危险货物运输车辆的结构要求旨在确保运输过程中的安全性，以下是对这些要求的详细阐述：

1、车辆类型与分类：

危险货物运输车辆通常包括普通罐式车辆、承压罐式车辆和常压危险品罐式车辆。 这些车辆的结构应符合GB21668等相关国家标准的规定。

2、车辆识别与标志：

1、总质量≥12000kg的罐式货车和总质量≥10000kg的罐式挂车，应在常压罐体上打刻至少两个车辆识别代号，并符合GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》的规定。

2、罐式危险货物运输车辆的罐体或与罐体焊接的支座的右侧应有金属的罐体铭牌，标注唯一性编码、罐体设计代码、罐体容积等信息。

3、危险标志：运输危险化学品的罐式车辆应在车辆或罐体后部安装告示牌，标明危险化学品的名称、种类、属性、有效容积、额定装载质量、施救方法、企业联系电话，并在车身两侧和后部喷涂“毒”、“爆”文字。

3、车辆配置与要求：

1、危险货物运输车辆应安装防抱死制动系统（ABS），前轮应装备盘式制动器，并装备制动间隙自动调整装置。

2、总质量≥12000kg的危险货物运输货车还应装备电控制动系统和缓速器或其他辅助制动装置。

3、车辆应装用子午线轮胎，且所有车轮不得使用翻新的轮胎。

4、危险货物运输车应具有限速功能或配备限速装置，限速功能或限速装置应符合GB/T 24545的要求。

4、罐体及管路设计要求：

1、罐体应能承受至少35kPa的空气压力，不得出现渗漏和永久变形。

2、液体危险货物运输罐式车辆的常压罐体应符合GB18564.1和GB 18564.2的规定，在设计和制造上其进料口、卸料口的型式、位置应考虑受到意外撞击时的安全防护要求。

3、罐式危险货物运输车辆的罐体顶部如有安全阀、通气阀组件以及检查孔、装卸料阀门、管道等附件设备设施，应设备能承受2倍车辆总质量乘以重力加速度的惯性力的倾覆保护装置。

5、动力系统与电气系统：

1、危险货物运输车辆的发动机类型、排气管位置及隔热熄火花装置等应符合特定要求，以防止产生火花或高温引发危险。

2、电气系统应符合GB21668的规定，并具有限速功能或配备限速装置，且行驶记录仪接口应便于移动存储介质的插拔。

6、安全装置与防护：

1、根据所装危险货物的性质配备相应的消防器材和捆扎、防水、防散失等器具。

2、运输爆炸品和剧毒化学品的车辆还应设置特定的反光标识和导静电橡胶拖地带等安全装置。

7、其他特殊要求：

对于运输剧毒化学品、爆炸品等特定危险货物的车辆，还应满足GB20300、GB11806等相关标准的具体要求。

以上结构要求涵盖了危险货物运输车辆的主要方面，以确保运输过程中的安全性和可靠性。